Servo sistemlerde titreşim, üreticilerde en sık karşılaşılan sorunlardan biridir. Çoğu durumda mekanik bir arıza yoktur; sorun, kontrolör ayarlarındadır.
Yaygın Nedenler
- Yüksek kazancı (gain) ile rezonans frekansına yaklaşma
- Encoder gürültüsü
- Mekanik gevşeklik veya rulman aşınması
Çözüm Adımları
- Otomatik tuning ile başlayın.
- Kazancı kademeli düşürüp titreşimin ne zaman ortadan kalktığını gözlemleyin.
- Rezonans frekans filtresini (notch filter) etkinleştirin.
- Mekanik bağlantıları ve rulmanları kontrol edin.